Motorreductor paso a paso de bucle cerrado nema 17 17HS24-2104D-PG51-E1000 1000CPR con 51:1 reductores planetario
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Descripción
Motorreductor paso a paso de bucle cerrado nema 17 17HS24-2104D-PG51-E1000 1000CPR con 51:1 reductores planetario
Especificación del motor
Número de pieza del fabricante: 17HS24-2104D-PG51-E1000
Tipo de motor: Paso a paso bipolar
Ángulo de paso sin caja de cambios: 1,8 grados
Par de retención sin caja de cambios: 0,65Nm(92,07oz.in)
Corriente nominal/fase: 2,10A
Resistencia de fase: 1,6ohmios
Voltaje: 3,36V
Inductancia: 3,00mH ± 20%(1KHz)
Número de cables: 4
Longitud del cable: 500mm
Especificaciones de la caja de cambios
Tipo de caja de cambios: Planetario
Longitud de la caja de cambios: 42,7mm
Relación de transmisión: 50,89
Eficiencia: 73%
Diámetro del eje: ?5mm
Longitud del eje: 12mm
Huelgo sin carga: <=1grados
Par máximo permitido: 4Nm(566,56oz.in)
Momento Par admisible: 6Nm(849,84oz.in)
Carga axial máxima del eje: 50N
Carga radial máxima del eje: 100N
Especificación del codificador
Voltaje de conducción: 4,5V to 5,5V
Corriente de salida: 20mA
Resolución: 1000cpr
Señal de salida: 2 canales
Diámetro del agujero : ?5mm
Frecuencia de salida: ?60MHz
Velocidad de carrera: ?3600rpm
Protección IP: IP20
Conexión
A+
A-
B+
B-
Verde
Negro
Rojo
Azul
