Kit Motor Paso a Paso de Bucle Cerrado Nema 23 1-OK2D42BH-S30A 3,0Nm 4,20A con Controlador y Cable

Descripción

Kit Motor Paso a Paso de Bucle Cerrado Nema 23 1-OK2D42BH-S30A 3,0Nm 4,20A con Controlador y Cable
 
Items in Kit
1 x 23HS45-4204D-E1000: Motor paso a paso de circuito cerrado de 3,0 Nm
1 x OK2D42BH: Controlador paso a paso de bucle cerrado OK2D42BH 0-5,6A 18-70VCC para motor Nema 23, 24
1 x CE2-M2-20: Cables de extensión de motor y codificador de 1,7 m
 
Especificación del motor
Número de pieza: 23HS45-4204D-E1000
Número de fase: 2
Torque de retención: 3,0Nm(424,83oz.in)
Corriente nominal/fase: 4,2A
Resistencia de fase: 0,82ohms
Inductancia de fase: 3,6mH ± 20%(1KHz)
Dimensión de brida: 57 x 57mm
Longitud del motor: 138mm
Diámetro del eje: ?8mm
Longitud del eje: 21mm
Longitud del eje D-CUT: 15mm
Longitud del cable: 300mm
 
Especificación del codificador
Tipo de circuito de salida: tipo diferencial
Tipo de codificador: óptico incremental
Resolución del codificador: 1000PPR (4000CPR)
Canales de señal de salida: 2 canales
Voltaje de alimentación mínimo: 4V
Voltaje de alimentación máx.: 5 V
Corriente de salida: 100mA
Alto voltaje de salida: 5V
Salida de bajo voltaje: 4,5 V
Frecuencia de salida máxima: 60kHZ
 
Especificaciones del controlador
Modelo:OK2D42BH
Corriente máxima de salida: 0~5,6A
Voltaje de entrada: +18~70 VCC (típico 36 VCC)
Corriente de señal lógica: 7~16mA (típico 10mA)
Frecuencia de entrada de pulso: 0~200kHz
Micropaso(Pasos/rev.):400~51200ppr
Corriente del codificador:50mA
Resistencia de aislamiento: 500M?
Peso:580g
Adopta un nuevo chip DSP de doble núcleo dedicado para control de motor de 32 bits;
Adoptar algoritmos avanzados de control de circuito cerrado de corriente vectorial, velocidad y posición;
La corriente estática y la relación de corriente dinámica se pueden configurar automáticamente;
El motor viene con un codificador de alta precisión de 1000 líneas;
Entrada de señal diferencial aislada por optoacoplador;
La frecuencia de respuesta al impulso puede alcanzar hasta 300KHZ;
Subdividido en 16 configuraciones (200~51200) para cumplir con los requisitos de la mayoría de los clientes;
Tiene varias funciones de protección como sobrecorriente, sobretensión, sobrevelocidad, sobrecalentamiento y error de seguimiento excesivo.
 
Conexión de motor y codificador

PIN
1
2
3
4

Motor
A+
A-
B+
B-

PIN
2
3
1
13
11
12

Codificador
VCC
EGND
EA+
EA-
EB+
EB-

 
Conexión del cable de extensión del motor

PIN
1
2
3
4

Color
Blanco
Verde
Azul
Negro

O

PIN
1
2
3
4

Color
Negro
Verde
Rojo
Azul

 
Conexión del cable de extensión del codificador

PIN
2
3
1
13
11
12

Color
Rojo
Blanco
Negro
Azul
Amarillo
Verde

 
Recursos:
Cable para depuración (no necesario para V4.0): RS232-1
Cable RS232 a USB: C003