Serie E de motor paso a paso de bucle cerrado Nema 34 34HE31-6004D-E1000 4.8Nm codificador 1000CPR

Descripción

Serie E de motor paso a paso de bucle cerrado Nema 34 34HE31-6004D-E1000 4,8Nm codificador 1000CPR
 
Especificación eléctrica

Número de pieza del fabricante: 34HE31-6004D-E1000
Número de fase: 2
Ángulo de paso: 1,8 grados
Par de retención: 4,8 Nm(679,87oz.in)
Corriente nominal/fase: 6,0 A
Resistencia de fase: 0,42 ohmios± 10%
Inductancia: 3,5 mH ± 20%(1KHz)

Especificación física

Tamaño del marco: 86 x 86 mm
Longitud del cuerpo: 79 mm
Diámetro del eje: ?14 mm
Longitud del eje: 37 mm
Longitud de chavetero: 25 mm
Longitud del cable: 300 mm
Peso: 2,55 kg

Especificación del codificador

Voltaje de conducción: 5V
Corriente de salida: 55mA
Resolución: 1000cpr
Señal de salida: 2 canales
Diámetro del agujero: ?8mm
Frecuencia de salida: ?1MHz
Velocidad de carrera: ?5000rpm
Protección IP: IP20

Conexión

A+
A-
B+
B-

Blanco
Verde
Azul
Negro